










目錄其中包含的系列產(chǎn)品:斜齒、直齒、直角行星減速機,雙出軸、輸入帶軸、輸入帶行星減速,十字轉(zhuǎn)向器帶行星,直角、帶伺服、海波齒、重載旋轉(zhuǎn)平臺,RV-E、RV-C擺線針輪(機器人關節(jié))減速機,伺服電動缸,壓力傳感器。

目錄其中包含的系列產(chǎn)品:川銘四大系列減速機選型;R系列(斜齒輪減速機)、F系列(平行軸-斜齒輪減速機)、K系列(斜齒輪-傘齒輪減速機)、S系列(斜齒輪蝸輪蝸桿減速機)包含詳細參數(shù)及說明圖紙。

目錄其中包含的系列產(chǎn)品:微型減速機系列、調(diào)速器、力矩減速機、直流無刷減速電機、電動滾筒、立臥式減速機、直交軸減速器、蝸輪蝸桿減速器、三相異步電動機、分割器等產(chǎn)品;包含詳細說明參數(shù)及圖紙;
在對機械設備進行故障排查與性能檢測時,針對傳動部分的檢查是至關重要的環(huán)節(jié)。下面我們以擺線減速機為例,詳細闡述如何通過一系列的手動操作來判斷其傳動件是否存在故障以及確定磨損程度。

一、輸入軸與輸出軸的初步轉(zhuǎn)動檢查
首先,我們可以用手轉(zhuǎn)動輸入軸或者電機風扇葉。在轉(zhuǎn)動過程中,要仔細感受轉(zhuǎn)動手感。正常情況下,轉(zhuǎn)動應該是順暢的,沒有卡頓、阻滯或者異常的阻力。這就好比我們轉(zhuǎn)動一扇靈活的門,能夠輕松地讓其轉(zhuǎn)動起來。例如,當我們轉(zhuǎn)動輸入軸時,就像開啟一扇通往機械動力傳輸?shù)拇箝T,如果手感正常,說明輸入部分的初始狀態(tài)良好。
接下來,我們需要測試輸出軸的反應。嘗試轉(zhuǎn)動輸入軸后,觀察輸出軸是否相應地向相反方向運動。這是因為在正常的傳動機制中,輸入軸和輸出軸通過一系列的傳動件相互關聯(lián),輸入軸的轉(zhuǎn)動會帶動輸出軸朝相反方向轉(zhuǎn)動,就如同齒輪的嚙合傳動一樣,一個齒輪的轉(zhuǎn)動必然會帶動與之嚙合的另一個齒輪反向轉(zhuǎn)動。如果輸出軸能夠正常地向相反方向運動,那么我們可以初步確認傳動件在空載狀態(tài)下沒有明顯的故障。在這個階段,我們就像是在檢查一條傳輸帶的兩端是否能夠正常聯(lián)動,如果兩端都能按照預期的方式運行,那么傳輸帶的基本功能就是正常的。
二、輸出軸回程間隙檢查與磨損程度判斷
在確認傳動件空載無故障后,我們可以繼續(xù)進行下一步操作,即通過用手正反轉(zhuǎn)動輸出軸來檢查其回程間隙?;爻涕g隙是衡量機械磨損程度的一個重要指標。就像一輛汽車的剎車系統(tǒng),如果剎車踏板的回程間隙過大,說明剎車系統(tǒng)的部件已經(jīng)有了一定程度的磨損。對于擺線減速機來說,回程間隙的大小直接反映了傳動部件的磨損情況。
當我們正反轉(zhuǎn)動輸出軸時,要精確感知其間隙大小。如果間隙微小且在正常范圍內(nèi),這表明減速機的傳動部件磨損程度較輕。在這種情況下,我們可以直接進行加載試車。加載試車就像是讓運動員進行一場正式的比賽,看看在實際工作負荷下減速機的表現(xiàn)。在加載試車過程中,可能會聽到一些雜音,但如果雜音不明顯,這通常是正?,F(xiàn)象,就像機器在正常運轉(zhuǎn)時會有一些輕微的嗡嗡聲一樣。
然而,如果回程間隙較大,并且在運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)嚴重的雜音,這就需要引起我們的高度重視了。這可能意味著減速機的內(nèi)部結構已經(jīng)出現(xiàn)了較為嚴重的磨損或者損壞。此時,我們應該拆機進行全面檢查。在拆機過程中,要對結構件進行逐一排查,檢查是否有磨損、變形或者損壞的情況。對于那些已經(jīng)不符合標準的結構件,我們需要及時更換標準件,以確保減速機能夠恢復正常的工作性能。這就好比給一輛出現(xiàn)故障的汽車更換損壞的零部件,只有更換了正確的零部件,汽車才能重新正常行駛。
三、手轉(zhuǎn)異常情況分析
在轉(zhuǎn)動輸入軸或輸出軸的過程中,如果出現(xiàn)手轉(zhuǎn)不動或者轉(zhuǎn)動不正常、有點“死”的情況,這說明該機的傳動部分存在故障,并且可能存在不正常的死點。對于這些死點,我們還需要進一步區(qū)分是有規(guī)律的還是無規(guī)律的,因為不同類型的死點反映了不同的故障原因。
四、手轉(zhuǎn)不動的故障分析
一般來說,如果用手轉(zhuǎn)不動輸入軸或輸出軸,可能存在以下幾種原因。一種可能是機體內(nèi)部結構件竄軸頂死。這就好比火車的軌道出現(xiàn)了錯位,導致火車無法正常行駛。在擺線減速機中,結構件竄軸會使傳動部件之間的位置發(fā)生改變,從而相互擠壓頂死,使得轉(zhuǎn)動無法進行。另一種可能是軸承損壞。軸承就像是機器的關節(jié),如果關節(jié)出現(xiàn)了問題,整個機器的運動就會受到嚴重影響。當軸承損壞時,它無法正常地支撐和轉(zhuǎn)動,就會導致軸無法轉(zhuǎn)動。此外,擺線輪針齒銷套等結構件有碎塊、夾死也會造成手轉(zhuǎn)不動的情況。這些碎塊就像卡在機器齒輪中的小石子,阻礙了齒輪的正常轉(zhuǎn)動。
五、有規(guī)律死點的故障分析
如果轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)有規(guī)律的死點,通常是軸承損壞或齒輪有缺陷。以軸承損壞為例,當軸承的滾珠或者滾道出現(xiàn)磨損或者損壞時,在轉(zhuǎn)動過程中就會出現(xiàn)周期性的卡頓,就像一個有缺口的輪子在滾動時會有規(guī)律地顛簸一樣。而齒輪有缺陷,比如齒輪的齒形磨損、斷裂或者有裂紋,也會導致在轉(zhuǎn)動過程中出現(xiàn)有規(guī)律的異常。
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三相異步電動機結構簡單、性能優(yōu)越、運行可靠、堅固耐用、維護方便等優(yōu)點。
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產(chǎn)品背隙:P2:標準背隙 P1:精密背隙
單段速比;3-10 雙段速比;12-100
TH系列:可搭配使用伺服電機;步進馬達的一體化全新產(chǎn)品展現(xiàn)獨特的性能可靠度;具有高輸出,高剛性,定位精度與重復定位精度的特性,滿足多樣化需求。
THG系列:搭配直連式斜齒行星減速機,多型號可選,可增加更多速比提供客戶選擇,增大扭矩,使工作中運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。
THM系列:搭配直連式斜齒行星減速機,多型號可選,可增加更多速比提供客戶選擇,增大扭矩,使工作中運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)。
川銘精工,一家專注傳動產(chǎn)品配套及行業(yè)解決方案的減速機廠家(臺灣品牌);主生產(chǎn)伺服減速機,行星減速機,中空旋轉(zhuǎn)平臺,直流無刷電機,齒輪減速機,RV減速機,擺線針輪減速機,機器人關節(jié)減速機,行星齒輪減速機,蝸輪蝸桿減速機,四大系列減速機等減速器,多年來不斷創(chuàng)新研發(fā)完善產(chǎn)品為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的減速機和配套技術支持;
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