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機器人rv減速機特征

發(fā)布時間：2023-07-21 15:02:00

作者：POROVIN

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現(xiàn)工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止.尤其是那些靈動的5軸、6軸機器人，具有如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的？？？

說起關節(jié)，主要是指工業(yè)機器人最重要的基礎部件，也是運動的核心部件：rv精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

普洛威RV系列減速機主要分為精密RV-E減速機和精密RV-C減速機兩個型號。

產(chǎn)品特征：

①超扁平設計&結(jié)構(gòu)緊湊，通過漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和擺線針輪行星機構(gòu)二部分構(gòu)成。實現(xiàn)超扁平形狀，為設備的尺寸緊湊做出貢獻。

②高精度，通過精密擺線齒輪實現(xiàn)高精度。

③高剛性，提高嚙合率分散負載，故剛性極高。

④高效率，設置適當?shù)膲毫牵瑢崿F(xiàn)圓滑動作且高效率。

⑤低背隙，通過各部件間隙的最佳化配置，可以實現(xiàn)背隙1arcmin以下的高精度定位。

⑥電機安裝簡單，使用精密減速機RV進行安裝。用戶可根據(jù)自身購買電機的安裝尺寸設計。

減速機構(gòu)造：減速器由輸出法蘭、支撐法蘭、針齒殼、擺線齒輪、曲柄軸、行星齒輪針齒、輸入齒輪(選件)、主軸承、圓錐滾子軸承、滾針軸承連保持架油封等組成。

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