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哪些場(chǎng)合伺服電機(jī)必須配用行星減速機(jī)，你知道嗎？

發(fā)布時(shí)間：2023-06-13 15:31:41

作者： POROVIN

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現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精密應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rmp，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這就意味著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。例如，以下應(yīng)用場(chǎng)合必須搭配伺服行星減速機(jī)。

一、提升扭矩

提高輸出扭矩的方法可能是直接增加伺服電機(jī)的輸出扭矩，但這種方法不僅必須使用昂貴的大功率伺服電機(jī)，而且必須具有更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。扭矩的增加與控制電流的增加成正比。此時(shí)，使用相對(duì)較大的驅(qū)動(dòng)器、功率電子元件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增加將大大增加控制系統(tǒng)的成本。

二、提高使用性能

據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配，是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看，伺服行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。

行星減速機(jī)2.jpg

三、重負(fù)荷高精度

必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而通過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升，便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。

四、降低設(shè)備成本

從成本角度看，假設(shè)0.4KWAC伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器相匹配，需要一個(gè)單位的設(shè)備成本。5KWAC伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器相匹配，需要15個(gè)單位的成本。但是，如果使用0.4KW伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，一組減速器可以達(dá)到上述15個(gè)單位的成本，可以節(jié)省50%以上的運(yùn)行成本。

因此,使用者可依其加工需求不同，決定選用不同安裝形式的行星齒輪減速機(jī)產(chǎn)品。一般而言，在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合需求，絕大部分采用精密行星減速機(jī)。

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