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【揭秘】RV減速機(jī)產(chǎn)品在行業(yè)領(lǐng)域上的應(yīng)用都有哪些？

發(fā)布時間：2023-04-01 14:25:20

作者：POROVIN

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減速機(jī)常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置，在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，常見的減速機(jī)有RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)、行星減速機(jī)等。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)都在尋找更高效、更可靠的解決方案。作為機(jī)械領(lǐng)域中的一種關(guān)鍵設(shè)備，RV減速機(jī)的作用不可忽視。RV 減速機(jī)有著結(jié)構(gòu)緊湊、輕便、抗過負(fù)荷能力強(qiáng)、定位精度高的特點，是智能裝備的核心零部件。

RV是諧波的重載型（就是諧波減速機(jī)的一小部分）RV減速機(jī)能夠?qū)C(jī)器人、機(jī)床等設(shè)備進(jìn)行高精度定位，使設(shè)備以合適的速度和角度對加工零件進(jìn)行作業(yè)，提高工作效率。除此之外，RV是諧波的重載型，還具備極強(qiáng)的抗沖擊能力、較小的噪音和較高的疲勞壽命。

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一、機(jī)器人領(lǐng)域

1、關(guān)節(jié)型機(jī)器人

在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在手臂、腕部或手部關(guān)節(jié)等重負(fù)載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

2、搬運機(jī)器人

搬運機(jī)器人是用于搬運物件的工業(yè)機(jī)器人，我們在應(yīng)用搬運機(jī)器人時，需要它能夠可靠地完成搬運任務(wù)，并確保搬運質(zhì)量，對定位精度和重復(fù)定位精度有著更高的要求，而提高和確保其精度必須依賴于減速機(jī)。尤其是當(dāng)負(fù)載重量大時，如果僅僅提高伺服電機(jī)的功率并不是最佳選擇，可以在合適的速度范圍內(nèi)通過減速機(jī)來提高輸出扭矩。

3、焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接工作的自動化焊接設(shè)備，作為焊接機(jī)器人的核心零部件rv減速器來說，它在焊接機(jī)器人的整個機(jī)械結(jié)構(gòu)中有著舉足輕重的地位，尤其是對于焊接機(jī)器人末端軸，相較于其它幾軸來說，它特殊的工況，需要減速器同時滿足重量輕、精度高、剛性好的要求。

4、AGV機(jī)器人

機(jī)器人在其抓取臂關(guān)節(jié)上可以使用RV減速機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)搬運、配送等功能場景，在制造領(lǐng)域可作為關(guān)鍵設(shè)備用于智能倉儲、柔性生產(chǎn)線、立體倉庫等。

5、涂噴機(jī)器人

涂機(jī)器人是用于自動噴漆的機(jī)械設(shè)備。傳統(tǒng)噴涂工作由于工作環(huán)境惡劣，對工人的身體傷害較大，噴涂機(jī)器人采用液壓驅(qū)動，噴涂速度快，防爆性能好，可代替人工進(jìn)行噴涂，提高了噴涂質(zhì)量和噴涂材料的利用率。

6、醫(yī)療機(jī)器人

康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個重要分支，它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為了國際機(jī)器人領(lǐng)域的一個研究熱點。康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面。

7、協(xié)作機(jī)器人

協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時代。機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。

二、其他領(lǐng)域

1、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域

單臺加工中心及數(shù)控銑床可使用 4 臺以上精密減速機(jī)，數(shù)控車床及車削中心、數(shù)字磨床及放電加工機(jī)等可使用 3 臺以上精密減速機(jī)。目前高精度數(shù)控回轉(zhuǎn)臺和加工中心的四或五軸需要使用 1-2 臺RV減速機(jī)，雕刻機(jī)的分度回轉(zhuǎn)裝置以及義齒加工機(jī)等也需要使用RV減速機(jī)。