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RV減速機是什么

發(fā)布時間：2024-05-29 17:32:30

作者：小王子

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RV減速機，是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速機的簡稱，是傳統(tǒng)擺線針輪和行星齒輪傳動裝置的一個新的混合種，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，隨著市場和技術(shù)的發(fā)展，成為了工業(yè)機器人（尤其是中大型工業(yè)機器人）上關(guān)節(jié)驅(qū)動的核心部件。

因此RV減速機又被稱之為精密擺線針輪減速機，而我們川銘常見的RV減速機分別為RV-E系列與RV-C系列，工作原理是當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒限制之故，擺線輪的運動成分既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，當輸入軸正傳一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，在借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

RV擺線針輪減速機的構(gòu)造由輸出法蘭、支撐法蘭、針齒殼、擺線齒輪、曲柄軸、行星齒輪、針齒、輸入齒輪（選件）、主軸承、圓錐滾子軸承、滾針軸承連保持架、油封等組成。

RV精密減速機產(chǎn)品特征有以下：

一、超扁平設(shè)計/結(jié)構(gòu)緊湊通過漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和擺線針輪行星機構(gòu)二部分構(gòu)成，實現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸緊湊做出貢獻。

二、高精度通過精密擺線齒輪實現(xiàn)高精度。

三、高剛性提高嚙合率分散負載，故剛性極高。

四、高效率設(shè)置適當?shù)膲毫牵瑢崿F(xiàn)圓滑動作且高效率。

五、扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭矩剛度遠大于一般擺線針輪行星減速機的輸出機構(gòu)，在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回查小。

六、低背隙通過各部位間隙的最佳化配置，可以實現(xiàn)背隙1arcmin以下的高精度定位。

七、電機安裝簡單使用RV減速機進行安裝，用戶可根據(jù)自身購買電機的安裝尺寸進行設(shè)計。

RV擺線針輪減速機采用擺線針齒輪嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，廣泛應(yīng)用于石油、化工、輸送、食品、醫(yī)藥、礦石、建筑、起重、食品、印刷、紡織、水泥、環(huán)保、冶金、發(fā)電、建筑等等行業(yè)，受到了過大用戶的普遍歡迎。

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