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無(wú)刷直流電機(jī)如何控制

發(fā)布時(shí)間：2023-08-12 10:45:00

作者：川銘精工

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無(wú)刷直流電機(jī)是一種使用直流電源的同步電機(jī)，它的控制是通過(guò)改變電機(jī)的相序或調(diào)整電機(jī)的供電電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的，那么具體有哪幾種無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法呢？

第一種電壓控制，這是一種簡(jiǎn)單常用的直流電動(dòng)機(jī)控制方法，通過(guò)改變電機(jī)的供電電壓來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用的技術(shù)是脈寬調(diào)制（PWM），通過(guò)改變PWM的信號(hào)的占空比來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的平均供電電壓。其具體步驟是設(shè)置一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，將目標(biāo)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的PWM占空比，再由控制器生成PWM信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)此信號(hào)控制電機(jī)的輸入電壓。第二種是相序控制，相序控制通過(guò)改變電機(jī)中每個(gè)相的通電順序來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，無(wú)刷伺服電機(jī)通常具有三個(gè)相，即A相、B相和C相。其實(shí)現(xiàn)步驟是先設(shè)置一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)向，即正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，再根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)向設(shè)置相序順序，例如順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的相序可能是ABC、BCA、CAB，此時(shí)控制器根據(jù)相序順序生成控制信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器按照設(shè)置的相序依次通電電機(jī)的不同相。第三種是傳感器反饋控制，這是一種更精確的控制方法，通過(guò)電機(jī)上的位置傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，并將信號(hào)反饋給控制器，控制器根據(jù)傳感器反饋的轉(zhuǎn)子位置信息來(lái)控制電機(jī)。其實(shí)現(xiàn)步驟是在電機(jī)中添加位置傳感器，如霍爾傳感器或光電編碼器，傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，將位置信息反饋給控制器，控制器再根據(jù)轉(zhuǎn)子位置信息計(jì)算控制信號(hào)，例如相序、電壓或電流，并將信號(hào)送給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器按照控制信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)行。需要注意的是，最后一種傳感器反饋控制方式較為復(fù)雜，但是可以實(shí)現(xiàn)更為精確的控制，尤其在需要高速、高精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中具有優(yōu)勢(shì)。

綜上所述，根據(jù)需求和應(yīng)用場(chǎng)景，可以選擇合適的無(wú)刷直流電機(jī)控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向控制。

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