完美世界国际版下载,欢乐颂,大主宰

直流無刷電機(jī)的控制方式有哪些？直流無刷電機(jī)該如何控制

發(fā)布時間：2023-03-11 14:56:35

作者：川銘精工

閱讀：5124

直流無刷電機(jī)（Brushless DC Motor，BLDC）是一種高效、低噪聲、長壽命、易維護(hù)的電動機(jī)，近年來在各個領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用?？刂茻o刷電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對其速度、轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的精確控制，下面我們將重點(diǎn)講解無刷電機(jī)的控制方法。在當(dāng)今能源緊缺及苛刻環(huán)境保護(hù)規(guī)定雙重壓力下，更高效節(jié)能、更優(yōu)異動態(tài)特性和更低運(yùn)作噪音，已變成電機(jī)控制設(shè)計(jì)方案的大勢所趨。因而，從傳統(tǒng)式交流感應(yīng)電機(jī)設(shè)計(jì)變換到在高效率、低噪音、輕量化、使用壽命等層面更具有優(yōu)點(diǎn)的直流無刷電機(jī)，也正成為電機(jī)行業(yè)追求的熱點(diǎn)。

眾所周知，3個霍爾傳感器之間的間距是120°，也有60°，每一個霍爾信號根據(jù)旋轉(zhuǎn)磁極的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)換。依據(jù)3個霍爾信號的情況，就能在每60°(每一周期時間有6種方式)獲得一次位置信息。假如每相的導(dǎo)通方式依照該時序進(jìn)行改變轉(zhuǎn)換，那么旋轉(zhuǎn)磁通就會按圖那樣運(yùn)行，進(jìn)而電機(jī)轉(zhuǎn)子獲得力矩而轉(zhuǎn)動。直流無刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的計(jì)算，是從當(dāng)前定時器的計(jì)數(shù)值和2π[rad]之前的定時器計(jì)數(shù)值之差得到的。定時器計(jì)數(shù)值是通過霍爾信號觸發(fā)的外部中斷獲得，在此期間定時器TAU一直進(jìn)行自由計(jì)數(shù)。這種測速方法，即使3個霍爾傳感器存在位置偏差，也同樣適用。

1. 傳統(tǒng)控制方法

傳統(tǒng)的高速無刷電機(jī)控制方法主要有反電勢（Back EMF）檢測和霍爾效應(yīng)檢測兩種方式。反電勢檢測是通過檢測電機(jī)的反電勢來推導(dǎo)出轉(zhuǎn)子位置，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。而霍爾效應(yīng)檢測則利用霍爾傳感器檢測磁極位置，以此控制電機(jī)的運(yùn)動。

這些傳統(tǒng)控制方法雖然簡單易行，但缺點(diǎn)也很明顯。反電勢檢測需要測量反電勢的大小，并對其進(jìn)行處理，這會對電機(jī)性能產(chǎn)生一定的影響。霍爾效應(yīng)檢測需要安裝霍爾傳感器，且容易受到外部干擾，從而影響控制效果。

2. 高級控制方法

無刷減速機(jī)廠家為了克服傳統(tǒng)控制方法的缺點(diǎn)，近年來又出現(xiàn)了許多高級的控制方法，例如磁場定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）、直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control，DTC）等。

FOC主要是通過控制電機(jī)的磁場方向來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的控制。它將三相交錯正弦波信號轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)磁場，從而精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置、速度和轉(zhuǎn)矩。FOC算法復(fù)雜，但控制效果好，本質(zhì)上是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。

DTC算法則是采用了自適應(yīng)控制方法，通過預(yù)測電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和磁極磁場的變化來實(shí)現(xiàn)對直流無刷電機(jī)的控制。它具有響應(yīng)速度快、精度高和穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，但也需要較高的計(jì)算能力和硬件成本。

無刷帶驅(qū)動器.png

3. 控制器選擇

針對不同的應(yīng)用場景，我們可以選擇不同的控制器來實(shí)現(xiàn)對BLDC的控制。一般可以使用MCU（Microcontroller Unit）或DSP（Digital Signal Processor）等芯片來實(shí)現(xiàn)BLDC的控制。

在選擇控制器時，需要考慮控制器的處理能力、控制算法的支持程度、模塊化程度和軟件開發(fā)支持等因素。同時，也需要根據(jù)應(yīng)用場景來確定控制器所需的輸入輸出接口、通信協(xié)議等。

4. 總結(jié)

在實(shí)際應(yīng)用中，無刷馬達(dá)的控制方法取決于應(yīng)用需求、控制器選擇和外部條件等多個因素。傳統(tǒng)控制方法簡單易行，但效果不盡人意；高級控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，但需要較強(qiáng)的計(jì)算能力和硬件成本。因此，在選擇控制方法時，需要綜合考慮各種因素，從而實(shí)現(xiàn)最佳的控制效果。

川銘精工直流無刷電機(jī)優(yōu)勢：
①產(chǎn)品性價比高
②產(chǎn)品品質(zhì)具備可控性
③貨期快
④全方面售前、售中、售后服務(wù)
⑤產(chǎn)品保質(zhì)期為出廠日期18個月
⑥我們保證出廠的每款產(chǎn)品在東莞銷售處再次進(jìn)行全檢
⑦產(chǎn)品出現(xiàn)問題廣東省內(nèi)24小時技術(shù)到達(dá)現(xiàn)場，廣東省外48小時技術(shù)到達(dá)現(xiàn)場

感謝您的閱讀，以上就是直流無刷電機(jī)平臺廠家川銘分享的直流無刷的內(nèi)容，如果您想知道更多重載中空旋轉(zhuǎn)平臺、高精密行星減速機(jī)、小型中空旋轉(zhuǎn)平臺的相關(guān)的內(nèi)容，可以關(guān)注川銘官網(wǎng)新聞板塊行業(yè)資訊，如需要詳細(xì)資料以及減速機(jī)3D尺寸圖請致電聯(lián)系我們，竭誠為您服務(wù)。

想了解更多精彩內(nèi)容，快來關(guān)注行星減速機(jī)川銘精工?。?！

212贊

上一篇：中空旋轉(zhuǎn)平臺應(yīng)用之——食品機(jī)械設(shè)備中的運(yùn)用下一篇：物流輸送帶上用優(yōu)質(zhì)的齒輪轉(zhuǎn)向器

返回列表

川銘精工

首頁

關(guān)于我們

川銘介紹

發(fā)展歷程

合作客戶

核心優(yōu)勢

資質(zhì)/榮譽(yù)

公司環(huán)境

聯(lián)系我們

產(chǎn)品中心

精密行星減速機(jī)

中空旋轉(zhuǎn)平臺

凸輪滾子中空旋轉(zhuǎn)分度臺

分割器

蝸輪蝸桿減速機(jī)

齒輪減速電機(jī)

直流無刷電機(jī)

立臥式減速機(jī)

直交軸減速機(jī)

重載RV減速機(jī)

電機(jī)調(diào)速器

三相異步電動機(jī)

行業(yè)應(yīng)用

應(yīng)用領(lǐng)域

視頻中心

新聞資訊

公司新聞

行業(yè)資訊

常見問題

公司展會

傳動百科

技術(shù)支持

支持&下載

目錄申請

選型計(jì)算

聯(lián)系我們

新聞資訊

直流無刷電機(jī)的控制方式有哪些？直流無刷電機(jī)該如何控制

相關(guān)產(chǎn)品

川銘精工

新聞資訊

直流無刷電機(jī)的控制方式有哪些？直流無刷電機(jī)該如何控制

相關(guān)產(chǎn)品

直流無刷電機(jī)的控制方式有哪些？直流無刷電機(jī)該如何控制