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機(jī)器人“心臟”RV減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析

發(fā)布時間：2022-12-16 11:34:42

作者：減速機(jī)生產(chǎn)廠家

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我們前面跟大家了解過，RV減速機(jī)對于機(jī)器人來說是非常重要的，就像機(jī)器人的“心臟”一樣，那個心臟的內(nèi)部構(gòu)造我們初中學(xué)過，但是機(jī)器人的“心臟”RV減速機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造大家懂不懂，今天小編就給大家?guī)韓mrv減速機(jī)的機(jī)構(gòu)解析。

一、rv減速機(jī)的原理是什么

rv減速機(jī)傳動原理

殼體內(nèi)圈裝有圓柱形滾針，由于rv齒輪的偏心運動造成滾針與擺線形rv輪齒的咬合與脫離，從而產(chǎn)生多組房車輪齒與滾針同時咬合，從而增加了載重能力。由于RV齒數(shù)比滾針少1個數(shù)，當(dāng)偏心軸轉(zhuǎn)動一周時，若固定外殼(case)，RV齒輪角與輸入軸同方向轉(zhuǎn)動1個齒輪角。

輸出端可以是傳動軸(SHAFT)，也可以是外殼(CASE)。若外殼固定，則以傳動軸為輸出，同向輸出。如果傳動軸是固定的，外殼是輸出的，剛好相反的方向是輸出的。更換固定和輸出件，能獲得不同的傳動比。

rv減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

二、rv減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

RV-E為兩級減速齒輪，第一級減速為輸入齒輪和正齒輪的外嚙合，三個正齒輪(SPURGEAR)以120°的間隔與輸出軸對稱。

第二級減速通過正齒輪帶動偏心軸，帶動安裝在偏心軸上的rv齒輪，使兩個rv齒輪產(chǎn)生偏心運動。兩個rv齒輪以180°相位差驅(qū)動輸出軸，提供平衡載荷。

RV-C是兩級減速齒輪，第一級減速是輸入齒輪與第一中心齒輪的外嚙合，再由第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個正向齒輪以120°的間隔與輸出軸對稱。

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