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減速機空載與負載

發(fā)布時間：2024-11-13 16:35:43

作者：小王子

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減速機作為一種用于降低轉(zhuǎn)速并增加轉(zhuǎn)矩的機械傳動裝置，于工業(yè)領(lǐng)域得以廣泛運用，在機器人行業(yè)亦具有重要地位。其能夠提升機械臂關(guān)節(jié)的運行扭矩與精度，常被視作原動機與工作機之間的減速傳動設(shè)施，在原動機和執(zhí)行機構(gòu)抑或工作機之間發(fā)揮匹配轉(zhuǎn)速及傳遞轉(zhuǎn)矩的效用。

精密減速機空載，意即在運轉(zhuǎn)進程中未承受任何外部負載的狀態(tài)。在此種運行情形下，減速機的運轉(zhuǎn)僅受慣性力與內(nèi)部摩擦的作用，不存在外部負載的阻礙。減速機處于這種空載狀態(tài)時，其輸出端未連接任何負載設(shè)備，故而在運轉(zhuǎn)時不受外部負載的影響。于此狀態(tài)下，減速機的功率和轉(zhuǎn)速會受到慣性力和內(nèi)部摩擦的影響，卻不會受到外部負載的扭矩和阻力的影響。

而負載狀態(tài)則指機械設(shè)備在承受外部負載的情形下的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。然而，一旦在減速機的輸出端連接了負載設(shè)備，且該設(shè)備在運行過程中產(chǎn)生了扭矩或者阻力，那么減速機便處于負載狀態(tài)。在此種狀況下，伺服減速機的持續(xù)單向運轉(zhuǎn)不但受到內(nèi)部的慣性力影響，還需克服外部負載的阻力，以達成負載設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)。

因此，在判別減速機的持續(xù)單向運轉(zhuǎn)是負載還是空載之際，需要綜合考量減速機的工作條件以及負載的存在。負載的大小和方向或許會伴隨負載設(shè)備的工作條件和運行狀態(tài)的變化而發(fā)生改變。

對于減速機空載運行電流過大的緣由，可能有減速機的負載過小，致使由于負載對減速機的阻力不足以抵消電機自身的電流，所以步進減速機在空載狀態(tài)下的電流便會較大。諸如減速機的結(jié)構(gòu)設(shè)計欠妥致使摩擦力增大，從而令空載電流增大；減速機內(nèi)部軸承的磨損會使得機械轉(zhuǎn)動阻力增加，進而使減速機在空載狀態(tài)下的電流增大。還有一點在于，當(dāng)減速機所接的電源電壓過低時，為了維持正常的輸出轉(zhuǎn)速，電機就需要提升電流以保障輸出功率，從而致使空載電流增大。減速機的線路故障也存在導(dǎo)致空載電流增大的可能，例如電機繞組短路、接地等故障。

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