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步進電機和伺服電機有什么區(qū)別

發(fā)布時間：2024-08-14 17:32:49

作者：小王子

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步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的電動機，實現(xiàn)精確位置控制，具有性價比高的特點，主要應(yīng)用于中低速大力距場合，它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為精確定義的逐步機械軸旋轉(zhuǎn)，而伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置，可以將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動控制對象，位置精度非常精確，伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受到輸入信號控制，并能快速反應(yīng)。

精密步進電機的工作原理是基于電磁鐵原理，通常電機的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場，該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致，當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度，轉(zhuǎn)子也會隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度，每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步，步進電機的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步進行的，可以通過控制脈動沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率，來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

精密伺服電機的工作原理是基于電磁感應(yīng)定律和電磁力定律，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其輸出端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向和反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機精確定位的目的。

高精度步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，而伺服電機在運轉(zhuǎn)中較為平穩(wěn)，在低速運轉(zhuǎn)時候也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象；步進電機的精度比伺服電機優(yōu)越，因為它不會累計誤差，而且通常只要做開回路控制即可，然而伺服電機響應(yīng)性，方面卻比步進電機更為優(yōu)越，其次步進電機一般不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，方便控制，而伺服電機特別是低端的伺服電機轉(zhuǎn)速不準(zhǔn)確，不方便控制和操作，步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒的時間，而交流伺服電機的加速性較好，一般只需要幾毫秒就可以了，可用于要求快速啟停的控制場合，最后步進電機不具有過載的能力，而伺服電機卻具有較強的過載能力。

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